| 2020学年上学期 教 学 日 历 课程 智慧机器DIY 院系 动力与机械学院 教师 廖冬梅 专业 全校 班级 全校级全校班 周数 14 讲课 16 学时 练习 0 学时 实验 24 学时 上机 0 学时 共计 40 学时 学分 2 课程类型 通识教育选修 考核形式 课程成绩由3部分组成，其中： 考勤占13% ，课堂表现44%， 4份实验报告合计43% 答疑时间及地点 QQ学习群1064543026，九教A9202，随时预约 |
| 课次 | 周 次 | 授课 教师 |
讲课内容及时数 | 练习内容及时数 | 实验（上机）内容及时数 | 教材、课外作业或参考书说明 | |||||
| 授课内容（大纲分章及节） | 学时 | 习题课、课堂讨论、测验等 | 课堂时数 | 课外时数 | 课堂实习（实验、上机）内容 | 课堂时数 | 课外时数 | [1]《能源动力及装备工程实验教程》. 廖冬梅，北京：中国电力出版社；[2] 自编实验讲义； | |||
| 1 | 1 | 廖冬梅 刘照 | 学生签到；加入QQ学习群1064543026；说明QQ群功能（上课时间地点通知变更，课程考核要求，相关学习资料推送）；讲述课程的大致内容安排和要求。 | 1 | DIY模块：智能车教学目标：1.了解智能小车的硬件组成并自己组装小车；2.掌握Arduino小车的Mixley图形化编程软件，可以编写简单的小车自动循迹及避障控制；3.初步掌握安卓手机的App Inventor编程软件，可以编写小车的蓝牙控制程序；4.了解手机蓝牙控制小车的实验原理；实验设备：Arduino UNO板、安装底板及扩展板、直流减速电机、14500可充电锂电池、蓝牙模块、安卓手机实验一 智能小车装配与控制1上课地点：能装实验室 | 2 | |||||
| 2 | 2 | 刘照 | 1 | DIY模块：智能车实验二 智能小车装配与控制2上课地点：能装实验室 | 2 | ||||||
| 3 | 3 | 刘照 | 1 | DIY模块：智能车实验三 智能小车装配与控制3上课地点：能装实验室 | 2 | ||||||
| 4 | 4 | 肖晓晖 | DIY模块：机器人教学目标：1.了解协作机器人和工业机器人的区别；2.了解深度相机、肌电信号传感器、力传感器工作原理和使用方法；3.了解多传感器融合进行意图识别方法；4.了解利用多传感器进行人机协作的控制方法。实验三 协作机器人控制DIY1上课地点：能装实验室 | 3 | |||||||
| 5 | 5 | 肖晓晖 | DIY模块：机器人实验四 协作机器人控制DIY2实验设备：UR5e、六维力/力矩传感器、MYO手环、深度相机实验步骤：1.编写意图识别程序2.编写主控程序3.启动相机节点4.启动MYO手环节点5.启动意图识别节点6.启动主控程序实现递交上课地点：A9306 | 3 | |||||||
| 6 | 6 | 翟显 刘照 | DIY模块：机器人实验一 挖掘机手臂的气动装配与控制1.了解和熟悉气压传动系统的结构、各部件的名称及作用等, 认识单双作用气缸、单向节流阀、二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能；2.组装气动挖掘机并实现手臂运动的控制，理解各种典型气动控制回路的搭接；实验二 示教再现机器人操作与编程控制1.实物讲解工业机器人的组成、部件名称、作用及使用场合。2.演示工业机器人码垛、绘图等工作流程。3.指导学生使用示教器操作工业机器人。上课地点：能装实验室 | 3 | |||||||
| 7 | 7 | 翟显 | DIY模块：智能车实验四 智能装备中的电机原理与装配1.比较燃煤汽轮发电机、核电发电机、水轮发电机、风力发电机；学生识别模型提问互动；上课地点：能装综合实验室 | 1 | DIY模块：智能车实验四 智能装备中的电机原理与装配2.手摇三相交流发电机拆装；3.风力手摇静音小型发电机拼装；4.电机原理说明器模型与小型电动机模型拼装（注意励磁电源、电刷故障）。上课地点：能装综合实验室 | 2 | |||||
| 8 | 8 | 蔡天富 | DIY模块：智慧灌溉 实验一 智慧照明装置DIY教学目的：了解智慧照明装置的结构组成及工作原理。教学内容：1.电工基础；2.自动控制理论常识介绍；自动控制装置的基本结构组成；上课地点：能装综合实验室 | 1 | DIY模块：智慧灌溉 实验一 智慧照明装置DIY教学目的：了解智慧照明装置结构组成及工作原理教学内容：3.智慧照明装置的结构组成及工作原理；4.智慧照明装置的DIY；自提需求，自主设计并DIY一套属于自己的智慧照明装置，并进行实物功能的验证（含DIY前的安全提示）。上课地点：能装综合实验室 | 2 | |||||
| 9 | 9 | 蔡天富 | DIY模块：智慧灌溉 实验二 智慧泵的原理与装配教学目的：熟悉泵的结构、各部件的名称及作用；理解各类泵的使用场合；能正确使用工具对泵进行拆卸。教学内容：1.讲解各类泵的结构、各部件名称、作用、适用条件。上课地点：能装综合实验室 | 1 | DIY模块：智慧灌溉 实验二 智慧泵的原理与装配教学目的：熟悉泵的结构、各部件的名称及作用；理解各类泵的使用场合；能正确使用工具对泵进行拆卸。教学内容：2.手动演示一种泵的拆装过程。3.指导学生对不同泵拆卸、组装，更全面的了解泵的内部构造、不同泵的差异及适用条件。上课地点：能装综合实验室 | 2 | |||||
| 10 | 10 | 蔡天富 | 1 | DIY模块：智慧灌溉实验三 智慧浇灌装置创新设计1教学内容：利用泵、阀门等基本设备，以及各类自动化元件，组建简单的智慧灌溉系统。上课地点：能装综合实验室 | 2 | ||||||
| 11 | 11 | 蔡天富 | 1 | DIY模块：智慧灌溉实验四 智慧浇灌装置创新设计2上课地点：能装综合实验室 | 2 | ||||||
| 12 | 12 | 李正刚 | DIY模块：工程材料 实验一 工程材料及先进制造认知一1.工程材料认知了解工程材料的种类和用途理解材料组织、性能与加工制造工艺 2.认识先进制造工艺（视频）传统制造智能化（精密铸造/焊接机器人/CNC加工等智能化）快速成型（快速原型制造-3D打印）上课地点：动机学院A9519显微分析实验室 | 1 | DIY模块：工程材料 实验一 工程材料及先进制造认知3.金属微观组织观察观察显微镜下金属材料微观组织上课地点：动机学院A9519显微分析实验室 | 2 | |||||
| 13 | 13 | 廖冬梅 | DIY模块：工程材料 实验二 行业专家进创新创业课堂专家：徐建平，高级工程师/副总经理，武汉奋进智能机器有限公司，授课内容：智慧机器的研发与应用探索上课地点：1教A202智慧教室 | 4 | 0 | ||||||
| 合计 | 16 | 0 | 0 | 24 | 0 | ||||||
| 备注（说明节假日等其他事项） | 2020.12.05第13周安排了4节课。 | ||||||||||