| 2016学年上学期 教 学 日 历 课程 自动控制原理 院系 动力与机械学院 教师 丁李 专业 能源化学工程 班级 2014级 班 周数 8-16共9周 讲课 42 学时 练习 3 学时 实验 18 学时 上机 学时 共计 63 学时 学分 2.5 课程类型 专业选修 考核形式 闭卷考试 答疑时间及地点 第17周，明珠园1207 |
| 课次 | 周 次 | 授课 教师 |
讲课内容及时数 | 练习内容及时数 | 实验（上机）内容及时数 | 教材、课外作业或参考书说明 | |||||
| 授课内容（大纲分章及节） | 学时 | 习题课、课堂讨论、测验等 | 课堂时数 | 课外时数 | 课堂实习（实验、上机）内容 | 课堂时数 | 课外时数 | 高国燊，余文烋等，自动控制原理，华南理工大学出版社 | |||
| 1 | 8 | 丁李 | 1. 自动控制原理概论 | 2 | |||||||
| 2 | 8 | 丁李 | 2.1控制系统的微分方程与拉氏变换 | 2 | |||||||
| 3 | 8-9 | 丁李 | 2.2传递函数 | 2 | |||||||
| 4 | 9 | 丁李 | 2.3控制系统的结构图及其等效变换 | 2 | |||||||
| 5 | 9 | 丁李 | 2.4自动控制系统的传递函数 | 2 | |||||||
| 6 | 10 | 丁李 | 2.5信号流图 | 1 | 第1、2章习题课 | 1 | |||||
| 7 | 10 | 丁李 | 3.1控制系统的稳定性分析 | 2 | |||||||
| 8 | 10 | 丁李 | 3.2动态性能指标 | 1 | 控制系统的数学模型 | 3 | |||||
| 9 | 11 | 丁李 | 3.3一阶系统的时域响应 | 1 | |||||||
| 10 | 11 | 丁李 | 3.4二阶系统的时域响应 | 2 | 控制系统的动态过程分析 | 3 | |||||
| 11 | 11 | 丁李 | 3.5稳态误差分析 | 2 | |||||||
| 12 | 12 | 丁李 | 3.6基本控制规律分析 | 2 | 第3章习题课 | 1 | 控制系统的稳定性分析 | 3 | |||
| 13 | 12 | 郭爱文 | 4.1根轨迹的概念及基本法则 | 2 | |||||||
| 14 | 13 | 郭爱文 | 4.2根轨迹绘制 | 2 | |||||||
| 15 | 13 | 郭爱文 | 4.3根轨迹分析 | 2 | |||||||
| 16 | 13-14 | 郭爱文 | 5.1频率特性概念及其图示表示方法 | 2 | 控制系统根轨迹分析 | 3 | |||||
| 17 | 14 | 郭爱文 | 5.2典型环节的频率特性 | 2 | |||||||
| 18 | 14 | 郭爱文 | 5.3系统开环频率特性 | 2 | 控制系统的频率特性测量 | 3 | |||||
| 19 | 15 | 郭爱文 | 5.4奈奎斯特稳定判据 | 3 | |||||||
| 20 | 15-16 | 郭爱文 | 5.5稳定裕度 | 3 | 系统Bode图及Nyquist曲线的绘制及稳定性分析 | 3 | |||||
| 21 | 16 | 郭爱文 | 6.线性离散控制系统分析 | 3 | 第4、5、6章习题课 | 1 | |||||
| 合计 | 42 | 3 | 0 | 18 | 0 | ||||||
| 备注（说明节假日等其他事项） | |||||||||||