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2021学年上学期
教  学  日  历

课程 机械动力学基础   院系 动力与机械学院   教师 石端伟   专业 机械设计制造及其自动化  班级 2019级1-5班

周数 7-13   讲课 32 学时  练习 72 学时  实验 0 学时  上机 0 学时  共计 32 学时

学分 2   课程类型 专业教育选修   考核形式 开卷考试   答疑时间及地点 2-6201   

课次 周 次 授课
教师		 讲课内容及时数 练习内容及时数 实验（上机）内容及时数 教材、课外作业或参考书说明
授课内容（大纲分章及节） 学时 习题课、课堂讨论、测验等 课堂时数 课外时数 课堂实习（实验、上机）内容 课堂时数 课外时数 （1）教材：石端伟主编，机械动力学（修订版），中国水利水电出版社，2018.7。（2）登录MOOC平台上http://www.mooc.whu.edu.cn/portal——机械动力学基础，课程编号：0800887，下载PPT，观看教学视频。（3）机械动力学基础——电子书。（4）在学习通中交流。
1 7 石端伟 第0讲：机械动力学的方法论；第1讲：研究机械动力学的意义与主要研究内容；第2讲：单自由度自由振动；第3讲：单自由度有阻尼受迫振动 2 虚拟课堂（教学大纲、课表、课堂邀请码）、微信平台、QQ平台、机械动力学基础——MOOC平台、电子书；建议学习MATLAB软件。第1章练习。“机械动力学的方法论”初步讨论 2 2 无 0 2
2 7 石端伟 第4讲：等效力学模型与隔振原理；第5讲：非谐周期激励的响应第6讲：单位脉冲的响应与任意激励的响应 3 第1章练习（作业）；学习MATLAB软件。 2 2 MATLAB软件学习训练 0 3
3 8 石端伟 第7讲：第二类拉格朗日方程；第8讲：多自由度系统振动微分方程建立第9讲：多自由度系统的固有频率与主振型 2 第2章练习（作业）；学习MATLAB软件（矩阵运算）；答疑 2 2 第2章练习（作业）；学习MATLAB软件（矩阵运算）。 0 2
4 8 石端伟 第10讲：动力减振器；第11讲：模态分析方法；第12讲：模态矩阵正则化-振型截断 3 第2章练习（作业）；学习MATLAB软件（矩阵运算）；答疑 2 2 MATLAB软件学习训练 0 3
5 9 石端伟 第13讲：矩阵迭代法求固有频率与主振型；第14讲：瑞雷法与邓克莱法求基频 2 第2章练习（作业）；学习MATLAB软件（矩阵运算）；答疑 2 2 MATLAB软件学习训练 0 2
6 9 石端伟 第15讲:传递矩阵法求固有频率与主振型；第16讲:欧拉法与线性加速度法 3 第3章练习（作业）；学习MATLAB软件（矩阵运算）；答疑 2 2 MATLAB、ADAMS软件学习训练 0 3
7 10 石端伟 第17讲；纽马克β法；第18讲：威尔逊θ法；第19讲：龙格——库塔法； 2 第3章练习（作业）；学习MATLAB软件（矩阵运算）；答疑 2 2 MATLAB、ADAMS软件学习训练 0 2
8 10 石端伟 第20讲：弦的横向振动；第21讲：杆的轴向振动； 3 第4章练习（作业）；建议学习ADAMS软件；答疑 2 2 MATLAB、ADAMS软件学习训练 0 3
9 11 石端伟 第22讲：曲柄连杆机构动力学 2 第4章练习（作业）；建议学习ADAMS软件；答疑 2 2 MATLAB、ADAMS软件学习训练 0 2
10 11 石端伟 第23讲：差动轮系动力学；第24讲：五杆机构动力学 3 第5章练习。建议学习ADAMS软件。 2 3 无 0 3
11 12 石端伟 第25讲：普通铣床主传动系统动力学；第26讲：起重机提升机构动力学 2 第5章练习。建议学习ADAMS软件。 2 2 无 0 2
12 12 石端伟 第27讲：刚性支承单圆盘挠性转子动力学第28讲：刚性支承单圆盘挠性转子临界转速测试实验（简介） 3 实验目的；实验原理；实验装置；实验结果分析 1 1 无 0 3
13 13 石端伟 第29讲：凸轮机构动力学；第30讲：齿轮传动系统动力学；第0讲：机械动力学的方法论（返回第0讲） 2 “机械动力学的方法论”大讨论。微信平台、QQ平台、学习通。 1 2 无 0 2
合计   32   24 26   0 32
备注（说明节假日等其他事项） 无