| 2019学年上学期 教 学 日 历 课程 机器人设计与竞赛 院系 动力与机械学院 教师 王国顺 专业 全校 班级 全校级全校班 周数 6 讲课 32 学时 练习 0 学时 实验 0 学时 上机 0 学时 共计 36 学时 学分 2 课程类型 公共选修 考核形式 考查 答疑时间及地点 无 |
| 课次 | 周 次 | 授课 教师 |
讲课内容及时数 | 练习内容及时数 | 实验（上机）内容及时数 | 教材、课外作业或参考书说明 | |||||
| 授课内容（大纲分章及节） | 学时 | 习题课、课堂讨论、测验等 | 课堂时数 | 课外时数 | 课堂实习（实验、上机）内容 | 课堂时数 | 课外时数 | 历届机器人大赛比赛资料 | |||
| 1 | 1 | 王国顺 | 绪论，机器人大赛特点与回顾 | ||||||||
| 2 | 2 | 王国顺 | 第1部分 机器人手部机构 | ||||||||
| 3 | 3 | 王国顺 | 第2部分 机器人行走机构 | ||||||||
| 4 | 4 | 王国顺 | 实验：2016,2017竞赛机器人机械结构特点 | 实验：2016,2017竞赛机器人机械结构特点 | 3 | ||||||
| 5 | 5 | 王国顺 | 第3部分 竞赛机器人其他常用机构 | ||||||||
| 6 | 6 | 王国顺 | 第4部分 历届机器人大赛机器人结构特点分析 | ||||||||
| 7 | 7 | 戴锦春 | 第5部分：机器人控制系统概述 | ||||||||
| 8 | 8 | 戴锦春 | 第6部分： 控制系统的设计 | ||||||||
| 9 | 9 | 戴锦春 | 第7分：控制系统的制作和调试 | ||||||||
| 10 | 10 | 戴锦春 | 第8部分：传感器检测与应用 | ||||||||
| 11 | 11 | 戴锦春 | 第9部分：机器视觉与人工智能 | ||||||||
| 12 | 12 | 戴锦春 | 第9部分：机器视觉与人工智能 | ||||||||
| 合计 | 0 | 0 | 0 | 3 | 0 | ||||||
| 备注（说明节假日等其他事项） | 无 | ||||||||||