| 2016学年下学期 教 学 日 历 课程 自动控制原理 院系 动力与机械学院 教师 胡文山 专业 能源与动力工程（卓越工程师）、能源与动力工程 班级 2015级 班 周数 讲课 45 学时 练习 学时 实验 学时 上机 学时 共计 学时 学分 2.5 课程类型 专业必修 考核形式 答疑时间及地点 |
| 课次 | 周 次 | 授课 教师 |
讲课内容及时数 | 练习内容及时数 | 实验（上机）内容及时数 | 教材、课外作业或参考书说明 | |||||
| 授课内容（大纲分章及节） | 学时 | 习题课、课堂讨论、测验等 | 课堂时数 | 课外时数 | 课堂实习（实验、上机）内容 | 课堂时数 | 课外时数 | 2015级能源与动力工程 | |||
| 1 | 1 | 胡文山 | 绪论 | 3 | 3 | ||||||
| 2 | 1 | 胡文山 | 自动控制系统的数学模型（控制系统微分方程的编写） | 2 | 2 | ||||||
| 3 | 2 | 胡文山 | 自动控制系统的数学模型（传递函数） | 3 | 3 | ||||||
| 4 | 2 | 胡文山 | 自动控制系统的数学模型（自动控制系统的传递函数、脉冲响应函数） | 2 | 2 | ||||||
| 5 | 3 | 胡文山 | 自动控制系统的时域分析（稳定性和代数判据） | 3 | 3 | ||||||
| 6 | 3 | 胡文山 | 自动控制系统的时域分析（典型输入信号和阶跃响应的性能指标，一阶系统的动态性能指标） | 2 | 2 | ||||||
| 7 | 4 | 胡文山 | 自动控制系统的时域分析（二阶系统的动态性能指标） | 3 | 3 | ||||||
| 8 | 4 | 胡文山 | 自动控制系统的时域分析（高阶系统的动态性能） | 2 | 2 | ||||||
| 9 | 5 | 胡文山 | 自动控制系统的时域分析（稳态误差分析，基本控制规律分析） | 3 | 3 | ||||||
| 10 | 5 | 洪冶 | 根轨迹分析法（根轨迹的基本概念） | 2 | 2 | ||||||
| 11 | 6 | 洪冶 | 根轨迹分析法（绘制根轨迹的基本法则） | 3 | 3 | ||||||
| 12 | 6 | 洪冶 | 根轨迹分析法（控制系统根轨迹的绘制，求取闭环零极点的方法） | 2 | 2 | ||||||
| 13 | 7 | 洪冶 | 根轨迹分析法（增加开环零极点对根轨迹的影响，控制系统根轨迹法分析举例） | 3 | 3 | ||||||
| 14 | 7 | 洪冶 | 频率特性分析法（频率特性的基本概念，频率特性的集中图示方法） | 2 | 2 | ||||||
| 15 | 8 | 洪冶 | 频率特性分析法（典型系统的频率特性，系统的开环频率特性） | 3 | 3 | ||||||
| 16 | 8 | 洪冶 | 频率特性分析法（奈奎斯特稳定判据，稳定裕度） | 2 | 2 | ||||||
| 17 | 9 | 洪冶 | 频率特性分析法（利用开环频率特性分析系统的性能，利用闭环频率特性分析系统的性能） | 3 | 3 | ||||||
| 18 | 9 | 洪冶 | 复习，答疑 | 2 | 2 | ||||||
| 合计 | 45 | 45 | 0 | 0 | 0 | ||||||
| 备注（说明节假日等其他事项） | |||||||||||