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2016学年上学期
教  学  日  历

课程 自动控制原理   院系 动力与机械学院   教师 罗传红   专业 材料类  班级 2014级 14CL1、14CL2

周数 8-16共9周   讲课 42 学时  练习 3 学时  实验  18 学时  上机  学时  共计  学时

学分 2.5   课程类型 专业选修   考核形式 闭卷考试   答疑时间及地点 17周,A9411   

课次 周 次 授课
教师
讲课内容及时数 练习内容及时数 实验(上机)内容及时数 教材、课外作业或参考书说明
授课内容(大纲分章及节) 学时 习题课、课堂讨论、测验等 课堂时数 课外时数 课堂实习(实验、上机)内容 课堂时数 课外时数 高国燊,余文烋等,自动控制原理,广州:华南理工大学出版社
1 8 罗传红 1. 自动控制原理概论 2
2 8 罗传红 2.1控制系统的微分方程与拉氏变换 2
3 9 罗传红 2.2传递函数 2
4 9 罗传红 2.3控制系统的结构图及其等效变换 2
5 9 罗传红 2.4自动控制系统的传递函数 2
6 10 罗传红 2.5信号流图 1 第1、2章习题课
7 10 罗传红 3.1控制系统的稳定性分析 2
8 10 罗传红 3.2动态性能指标 1 控制系统的数学模型 3
9 10 罗传红 3.3一阶系统的时域响应 1
10 11 罗传红 3.4二阶系统的时域响应 2 控制系统的动态过程分析 3
11 11 罗传红 3.5稳态误差分析 2
12 12 罗传红 3.6基本控制规律分析 2 第3章习题课 控制系统的稳定性分析 3
13 12 周东国 4.1根轨迹的概念及基本法则 2
14 13 周东国 4.2根轨迹绘制 2
15 13 周东国 4.3根轨迹分析 2 第4章习题课 控制系统根轨迹分析 3
16 13 周东国 5.1频率特性概念及其图示表示方法 2
17 14 周东国 5.2典型环节的频率特性 2 控制系统的频率特性测量 3
18 14 周东国 5.3系统开环频率特性 2
19 15 周东国 5.4奈奎斯特稳定判据 3
20 15 周东国 5.5稳定裕度 2 第5章习题课 系统Bode图及Nyquist曲线的绘制及稳定性分析 3
21 16 周东国 6.线性离散控制系统分析 2
22 16 周东国 6.2采样过程及定理 2 第6章习题课
合计   42   0 0   18 0
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