| 2018学年下学期 教 学 日 历 课程 机械动力学基础 院系 动力与机械学院 教师 石端伟 专业 机械设计制造及其自动化 班级 2016级 机械设计制造及其自动化1-5班班 周数 1-7 讲课 32 学时 练习 72 学时 实验 4 学时 上机 16 学时 共计 36 学时 学分 2 课程类型 专业选修 考核形式 开卷考试 答疑时间及地点 2区5103 |
| 课次 | 周 次 | 授课 教师 |
讲课内容及时数 | 练习内容及时数 | 实验（上机）内容及时数 | 教材、课外作业或参考书说明 | |||||
| 授课内容（大纲分章及节） | 学时 | 习题课、课堂讨论、测验等 | 课堂时数 | 课外时数 | 课堂实习（实验、上机）内容 | 课堂时数 | 课外时数 | 教材：石端伟主编，机械动力学（修订版），中国水利水电出版社，2018.7。 学生可以COPY教学PPT共计30讲。 |
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| 1 | 1 | 石端伟 | 第1讲：研究机械动力学的意义与主要研究内容；第2讲：单自由度自由振动 | 3 | 资料准备、网上了解；安装MATLAB、ADAMS等软件 | 4 | |||||
| 2 | 1 | 石端伟 | 第3讲：单自由度有阻尼受迫振动；第4讲：等效力学模型与隔振原理 | 2 | |||||||
| 3 | 2 | 石端伟 | 第5讲：非谐周期激励的响应；第6讲：单位脉冲的响应与任意激励的响应 | 3 | |||||||
| 4 | 2 | 石端伟 | 第7讲：单位脉冲的响应与任意激励的响应；第8讲：第二类拉格朗日方程 | 2 | 课堂讨论：单自由度的练习体会；MATLAB的使用方法 | 1 | 2 | MATLA操作编程训练 | 4 | ||
| 5 | 3 | 石端伟 | 第9讲：多自由度系统振动微分方程建立；第10讲：动力减振器 | 3 | 第二类拉格朗日方程建模方法 | 1 | 4 | ||||
| 6 | 3 | 石端伟 | 第11讲：多自由度系统的固有频率与主振型；模态分析方法；第12讲：模态矩阵正则化-振型截断 | 2 | |||||||
| 7 | 4 | 石端伟 | 第13讲：矩阵迭代法求固有频率与主振型；第14讲：瑞雷法与邓克莱法求基频 | 3 | |||||||
| 8 | 4 | 石端伟 | 第15讲：传递矩阵法求固有频率与主振型；第16讲：欧拉法与线性加速度法 | 2 | 求解多自由度系统的固有频率与主振型总结；模态分析方法回顾 | 1 | 4 | MATLA操作编程训练 | 6 | ||
| 9 | 5 | 石端伟 | 第17讲：纽马克β法；第18讲：威尔逊θ法 | 3 | |||||||
| 10 | 5 | 石端伟 | 第19讲：龙格——库塔法；第20讲：弦的横向振动 | 2 | 求解多自由度系统的方法总结； | 1 | 4 | MATLA操作编程训练 | |||
| 11 | 6 | 石端伟 | 第21讲：杆的轴向振动；第22讲：曲柄连杆机构动力学；第23讲：差动轮系动力学 | 3 | |||||||
| 12 | 6 | 石端伟 | 第24讲：五杆机构动力学；第25讲：普通铣床主传动系统动力学 | 2 | 机械动力学的工程实际运用总结（一） | 1 | 4 | ADAMS操作编程训练 | 6 | ||
| 13 | 7 | 石端伟 | 第26讲：起重机提升机构动力学；第27讲：刚性支承单圆盘挠性转子动力学 | 3 | 机械动力学的工程实际运用总结（二） | 1 | 4 | ADAMS操作编程训练 | |||
| 14 | 7 | 石端伟 | 第29讲：凸轮机构动力学；第30讲：齿轮传动系统动力学 | 2 | 机构动力学总结 | 1 | 4 | ANSYS运用介绍 | 1 | 8 | |
| 15 | 8-9 | 刘照 | 刘照、石端伟共同进行实验课。具体时间与学生商量。学生分组。地点：9教学楼2楼 | 4 | 第28讲：刚性支承单圆盘挠性转子临界转速测试实验 | ||||||
| 合计 | 39 | 7 | 26 | 1 | 28 | ||||||
| 备注（说明节假日等其他事项） | 按课表讲课。 | ||||||||||