| 2018学年下学期 教 学 日 历 课程 机器人设计与竞赛 院系 动力与机械学院 教师 戴锦春 专业 全校各专业 班级 1-4年级级 无班 周数 12 讲课 32 学时 练习 无 学时 实验 2 学时 上机 无 学时 共计 34 学时 学分 2 课程类型 公共选修 考核形式 考查 答疑时间及地点 无 |
| 课次 | 周 次 | 授课 教师 |
讲课内容及时数 | 练习内容及时数 | 实验（上机）内容及时数 | 教材、课外作业或参考书说明 | |||||
| 授课内容（大纲分章及节） | 学时 | 习题课、课堂讨论、测验等 | 课堂时数 | 课外时数 | 课堂实习（实验、上机）内容 | 课堂时数 | 课外时数 | 自编讲稿 | |||
| 1 | 1 | 王国顺 | 概论：机器人定义、特点、分类、基本结构、工作原理，：机器人在人类生活和工程领域的应用情况。机器人技术发展历史、现状和发展趋势，我国机器人技术发展和应用现状， | 3 | 3 | ||||||
| 2 | 2 | 王国顺 | 机器人竞赛的意义及赛事介绍，武汉大学机器人科研成果和大学生机器人科研与竞赛活动介绍，几种典型竞赛机器人结构特点及性能介绍，机器人赛事与创新。 3 | 3 | 3 | ||||||
| 3 | 3 | 王国顺 | 机器人设计方法和步骤，创意与提案，初步设计的任务和内容，详细设计的任务和内容，机器人调试与训练，机器人机械部分总体设计：机械部分主要技术参数（自由度、工作空间、承载能力、定位精度、运动速度等）介绍及其确定 | 3 | 3 | ||||||
| 4 | 4 | 王国顺 | 机器人运动形式介绍与确定，各种驱动方式、传动机构的特点与应用，手部、腕部、臂部的形式、结构及其应用，机器人的底盘结构，各种移动形式特点与应用。 | 3 | 3 | ||||||
| 5 | 5 | 王国顺 | 竞赛机器人常用结构和零件的选材及其制作工艺方法，常用的制造设备和工具介绍（实验室和制作现场进行）。 | 3 | 3 | ||||||
| 6 | 6 | 王国顺 | 参观学习校内特种机器人、工业机器人、竞赛机器人的设计、制作和演示演练 | 3 | |||||||
| 7 | 7 | 戴锦春 | 器人控制系统接构组成。系统构成、相关元器件介绍 | 3 | 3 | ||||||
| 8 | 8 | 戴锦春 | 机器人控制相关技术（1）PWM调速机器人控制相关技术（2）直流电机、步进电机的控制 | 3 | 3 | ||||||
| 9 | 9 | 戴锦春 | 3 | 3 | 运动控制实验 | 3 | |||||
| 10 | 10 | 戴锦春 | 机器人控制相关技术（3）控制统的输入输出、传感器控制系统的设计方法及步骤 | 3 | 3 | ||||||
| 11 | 11 | 戴锦春 | 机器人控制系统的制作与调试 | 3 | 3 | ||||||
| 12 | 12 | 戴锦春 | 巡线机器人演示 | 3 | |||||||
| 合计 | 30 | 30 | 0 | 9 | 0 | ||||||
| 备注（说明节假日等其他事项） | 无 | ||||||||||