| 2016学年上学期 教 学 日 历 课程 自动控制原理实验 院系 动力与机械学院 教师 孟红霞 专业 机械设计制造及其自动化 班级 2014级1-5班班 周数 9 讲课 学时 练习 学时 实验 18 学时 上机 18 学时 共计 学时 学分 1 课程类型 专业必修 考核形式 实验报告 答疑时间及地点 课程结束后一周内 |
| 课次 | 周 次 | 授课 教师 |
讲课内容及时数 | 练习内容及时数 | 实验（上机）内容及时数 | 教材、课外作业或参考书说明 | |||||
| 授课内容（大纲分章及节） | 学时 | 习题课、课堂讨论、测验等 | 课堂时数 | 课外时数 | 课堂实习（实验、上机）内容 | 课堂时数 | 课外时数 | 使用教材：[1] 《自动控制原理》，高国燊，余文烋编，华南理工大学出版社； [2]《自动控制原理实验指导书》，自编； 参考教材：[1]《自动控制原理》（第六版），胡寿松，科学出版社； [2] 《自动控制理论实验与仿真》，王晓燕，冯江编，华南理工大学出版社。 课外作业：重要内容及难理解 内容布置课外作业，提供答案便于学生理解 | |||
| 1 | 3 | 孟红霞 | 1.1引言；1.2自动控制的基本概念；1.3自动控制系统的组成；1.4自动控制系统的分类；1.5自动控制系统的实例；1.6对自动控制系统的基本要求及课程研究内容； | ||||||||
| 2 | 4 | 孟红霞 | 2.1控制系统微分方程的编写；2.2传递函数；拉普拉斯变换及反变换（补充）； | 1.时域分析实验 | |||||||
| 3 | 5 | 孟红霞 | 2.3控制系统的结构图及其等效变换；2.4控制系统的传递函数；2.5信号流图；2.6脉冲响应函数； | 2.Simulink仿真 | |||||||
| 4 | 6 | 孟红霞 | 3.1稳定性和代数稳定性判据；3.2典型输入信号和阶跃响应性能指标； | 3.用Matlab实现几种典型信号时间响应 | |||||||
| 5 | 7 | 孟红霞 | 3.3一阶系统的性能指标；3.4二阶系统的性能指标；3.5高阶系统的性能指标；4.1根轨迹的基本概念；4.2绘制根轨迹的基本规则；4.3控制系统根轨迹的绘制。 | 4.基于MATLAB控制系统的根轨迹及其性能分析 | |||||||
| 6 | 8 | 孟红霞 | 4.4求取闭环系统零、极点的方法；4.5增加开环零、极点对根轨迹的影响；4.6控制系统的根轨迹分析举例； | ||||||||
| 7 | 9 | 孟红霞 | 5.1频率特性的基本概念。5.2频率特性的几种图示方法；5.3典型环节的频率特性；5.4系统的开环频率特性； | ||||||||
| 8 | 10 | 孟红霞 | 5.5奈奎斯特稳定判据；5.6稳定裕度；5.7闭环系统频率特性曲线的绘制； | 5.基于MATLAB控制系统的Nyquist图及其稳定性分析 | |||||||
| 9 | 11 | 孟红霞 | 5.8利用开环频率特性分析系统的性能；5.9利用闭环频率特性分析系统的性能；8.1线性离散（时间）控制系统的基本概念；8.2采样过程和采样定理 | 6.基于MATLAB控制系统的Bode图及其频域分析 | |||||||
| 合计 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||||
| 备注（说明节假日等其他事项） | |||||||||||