| 2018学年下学期 教 学 日 历 课程 机器人设计与制作 院系 机械设计制造及自动化 教师 王伟 专业 机械设计制造及其自动化 班级 2017级1-5班 周数 8 讲课 4 学时 练习 8 学时 实验 20 学时 上机 8 学时 共计 40 学时 学分 2 课程类型 专业选修课 考核形式 设计报告 答疑时间及地点 随时，能动大厅，Email，办公室 |
| 课次 | 周 次 | 授课 教师 |
讲课内容及时数 | 练习内容及时数 | 实验（上机）内容及时数 | 教材、课外作业或参考书说明 | |||||
| 授课内容（大纲分章及节） | 学时 | 习题课、课堂讨论、测验等 | 课堂时数 | 课外时数 | 课堂实习（实验、上机）内容 | 课堂时数 | 课外时数 | [1] 全国大学生机器人大赛规定参赛任务；[2]《ROS 机器人编程实践》，作者： Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D Smart，出版社：机械工业出版社，2017；[3]《机器人系统设计及其应用技术》，作者：赵建伟，清华大学出版社，2017；[4] 机器人学导论，机械工业出版社，John J. Craig 著，贠超等译，2008；[5]课程设计任务 | |||
| 1 | 1 | 王伟、肖晓晖 | 集中授课，包括轮式移动机器人、多足移动机器人、特种机器人等多个选题进行介绍；结合往届机器人大赛内容进行学习。布置同学查文献、准备选题，准备新的模拟比赛赛题 | 4 | |||||||
| 2 | 2 | 肖晓晖、王伟 | 通过建立QQ群课堂，请同学们根据自己的兴趣选题；完成分组，每组分配1-2门研究生和老队员进行指导，确定设计任务 | ||||||||
| 3 | 2 | 郭朝、张志强、李淼、石端伟、王国顺 | 分组进行技能培训；讨论确定总体技术方案；着手结构方案设计；电机、驱动器、执行部件、传感器等技术选型 | ||||||||
| 4 | 3 | 王伟、肖晓晖 | 选题为结构设计的同学完成设计，进行三维建模与运动学仿真；选题为控制的同学，进行硬件系统、软件系统的搭建与设计 | ||||||||
| 5 | 6 | 王伟、肖晓晖 | 分组进行样机试验，对所设计的内容进行优化与完善 | ||||||||
| 6 | 8 | 王伟、肖晓晖 | 各小组整理课程报告，分组答辩，确定评分 | ||||||||
| 合计 | 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||||
| 备注（说明节假日等其他事项） | 课程结合教师科研课题、全国大学生机器人大赛进行开展，分为多个方向和模块：机器人结构设计与制作、传感技术、测控硬件、测控软件及算法，鉴于该特点，选课学生可以选择对应模块进行学习。学习方式是选择课程同学全天候进行授课和培训，并完成课程设计、模拟比赛任务。 | ||||||||||