2018学年下学期 教 学 日 历 课程 机器人设计与制作创3 院系 动力与机械学院 教师 王伟 专业 机械设计制造及其自动化 班级 2018级1-5班 周数 8 讲课 4 学时 练习 8 学时 实验 20 学时 上机 8 学时 共计 40 学时 学分 2.5 课程类型 专业选修课 考核形式 设计报告 答疑时间及地点 随时,能动大厅,Email,办公室 |
课次 | 周 次 | 授课 教师 |
讲课内容及时数 | 练习内容及时数 | 实验(上机)内容及时数 | 教材、课外作业或参考书说明 | |||||
授课内容(大纲分章及节) | 学时 | 习题课、课堂讨论、测验等 | 课堂时数 | 课外时数 | 课堂实习(实验、上机)内容 | 课堂时数 | 课外时数 | [1] 全国大学生机器人大赛规定参赛任务;[2]《ROS 机器人编程实践》,作者: Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D Smart,出版社:机械工业出版社,2017;[3]《机器人系统设计及其应用技术》,作者:赵建伟,清华大学出版社,2017;[4] 机器人学导论,机械工业出版社,John J. Craig 著,贠超等译,2008;[5]课程设计任务 | |||
1 | 1 | 王伟 | 集中授课,包括轮式移动机器人、多足移动机器人、特种机器人等多个选题进行介绍;结合往届机器人大赛内容进行学习。布置同学查文献、准备选题,准备新的模拟比赛赛题 | 4 | |||||||
2 | 2 | 王伟 | 通过建立QQ群课堂,请同学们根据自己的兴趣选题;完成分组,每组分配1-2门研究生和老队员进行指导,确定设计任务 | ||||||||
3 | 2 | 王伟 | 分组进行技能培训;讨论确定总体技术方案;着手结构方案设计;电机、驱动器、执行部件、传感器等技术选型 | ||||||||
4 | 3 | 王伟 | 选题为结构设计的同学完成设计,进行三维建模与运动学仿真;选题为控制的同学,进行硬件系统、软件系统的搭建与设计 | ||||||||
5 | 6 | 王伟 | 分组进行样机试验,对所设计的内容进行优化与完善 | ||||||||
6 | 8 | 王伟 | 各小组整理课程报告,分组答辩,确定评分 | ||||||||
合计 | 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||||
备注(说明节假日等其他事项) | 课程结合教师科研课题、全国大学生机器人大赛进行开展,分为多个方向和模块:机器人结构设计与制作、传感技术、测控硬件、测控软件及算法,鉴于该特点,选课学生可以选择对应模块进行学习。学习方式是选择课程同学全天候进行授课和培训,并完成课程设计、模拟比赛任务。 |