| 2016学年上学期 教 学 日 历 课程 现代控制理论 院系 动力与机械学院 教师 丁李 专业 自动化 班级 2014级 班 周数 第3-9周（共7周） 讲课 32 学时 练习 4 学时 实验 8 学时 上机 学时 共计 44 学时 学分 2 课程类型 专业选修 考核形式 闭卷考试 答疑时间及地点 第10周，明珠园1207室 |
| 课次 | 周 次 | 授课 教师 |
讲课内容及时数 | 练习内容及时数 | 实验（上机）内容及时数 | 教材、课外作业或参考书说明 | |||||
| 授课内容（大纲分章及节） | 学时 | 习题课、课堂讨论、测验等 | 课堂时数 | 课外时数 | 课堂实习（实验、上机）内容 | 课堂时数 | 课外时数 | 《现代控制理论》机械工业出版社，刘豹，唐万生 | |||
| 1 | 3 | 丁李 | 1. 现代控制理论绪论 | 2 | |||||||
| 2 | 3 | 丁李 | 2.1状态变量与状态空间表达式-1 | 2 | |||||||
| 3 | 3-4 | 丁李 | 2.2状态变量与状态空间表达式-2 | 2 | |||||||
| 4 | 4 | 丁李 | 2.3坐标变换与传递函数阵的求取 | 2 | |||||||
| 5 | 4 | 丁李 | 2.4离散系统、时变系统与非线性系统的状态空间表达式 | 1 | 第2章课堂讨论与习题课 | 1 | 用Matlab进行系统模型转换 | 2 | |||
| 6 | 5 | 丁李 | 3.1线性定常齐次方程的解 | 2 | |||||||
| 7 | 5 | 丁李 | 3.2状态转移矩阵 | 2 | |||||||
| 8 | 5-6 | 丁李 | 3.3线性非齐次、时变系统的解 | 2 | |||||||
| 9 | 6 | 丁李 | 3.4离散时间系统状态方程的解与连续时间状态空间表达式的离散化 | 1 | 第3章课堂讨论与习题课 | 1 | Matlab在线性控制系统动态分析中的应用 | 2 | |||
| 10 | 6 | 丁李 | 4.1能控性、能观性及其判定 | 2 | |||||||
| 11 | 7 | 丁李 | 4.2时变系统的能控能观性、对偶关系、能控能观标准型 | 2 | |||||||
| 12 | 7 | 丁李 | 4.3结构分解、传递函数阵的实现 | 2 | |||||||
| 13 | 7-8 | 丁李 | 4.4零极点对消与状态能控能观性的关系 | 1 | 第4章课堂讨论与习题课 | 1 | |||||
| 14 | 8 | 丁李 | 5.1李雅普诺夫稳定性理论-1 | 2 | |||||||
| 15 | 8 | 丁李 | 5.2李雅普诺夫稳定性理论-2 | 2 | Matlab在系统稳定性分析中的应用 | 2 | |||||
| 16 | 9 | 丁李 | 5.3李雅普诺夫方法的应用 | 1 | 第5章课堂讨论与习题课 | 1 | |||||
| 17 | 9 | 丁李 | 6.1反馈系统结构特征与极点配置问题 | 2 | |||||||
| 18 | 9 | 丁李 | 6.2 系统镇定问题 | 1 | |||||||
| 19 | 9 | 丁李 | 6.3状态观测器 | 1 | Matlab在极点配置及状态观测器设计中的应用 | 2 | |||||
| 合计 | 32 | 4 | 0 | 0 | 8 | ||||||
| 备注（说明节假日等其他事项） | |||||||||||