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讲课内容及时数

练习内容及时数

实验（上机）内容及时数

课外作业或参考书说明

（教学大纲分章和题目名称）

学时

习题课、课堂讨论、测验等

课堂时数

课外时数

课堂实习（实验、上机）内容

课堂时数

课外时数

教材：石端伟主编，机械动力学（第二版），中国电力出版社，2012.8参考文献：[1] 郭应龙.机械动力学. 北京：水利电力出版社，1996.[2] 张策.机械动力学. 北京：高等教育出版社，2000.[3] 郑兆昌.《机械振动》（上）. 北京：机械工业出版社，1980主讲教师：石端伟；王晓笋

02/23－02/23

1

绪论：§0-1研究机械动力学的意义§0-2机械动力学研究的主要内容第一章：单自由度系统的振动§1-1概 述；§1-2单自由度系统的振动；§1-3等效力学模型；§1-4隔振原理

3

用自己熟悉的计算机语言，编写单自由度系统的几种形态的相应求解程序，培养计算机仿真思维方法

3

3

编写单自由度系统的几种形态的相应求解程序

02/25－02/25

1

§1-5等效粘性阻尼；§1-6非谐周期激励的响应；§1-7单位脉冲的响应；§1-8任意激励的响应；§1.9任意支承激励的响应

2

02/29－02/29

2

第2章 多自由度系统的振动§2-1 多自由度系统的自由振动；§2-2 动力减振器；

3

03/04－03/04

2

§2-3多自由度系统的模态分析方法；§2-4确定系统固有频率与主振型方法

2

03/07－03/07

3

第3章 机械系统响应的数值计算§3-1欧拉法及其改进；§3-2 线性加速度法；§3-3纽马克- 法；§3-4威尔逊 法

3

习题课：（1）简要分析单自由度系统（2）重点分析多自由度系统动力学问题；结合第2～3章的内容，编写多自由度系统的响应、模态计算程序（该内容可延迟到课程结束前）

03/11－03/11

3

第4章 连续系统的振动§4-1 弦的振动；§4-2 杆的轴向振动；§4-3 圆轴的扭转振动；§4-4 梁的横向振动；§4-5 连续系统固有频率的其他求解方法

2

03/15－03/15

4

第5章 刚性构件组成的机械系统动力学§5.1曲柄连杆机构动力学分析；

3

03/18－03/18

4

§5.2 差动轮系动力学分析；§5.3 五杆机构动力学分析

2

结合第5章的内容，编写多杆件系统的响应计算程序（该内容可延迟到课程结束前）

2

4

03/22－03/22

5

第6章 弹性构件组成的机械系统动力学§6-1 轴与轴系的振动；§6-2 凸轮机构动力学

3

悬臂梁实验：响应测试；模态测试

2

4

03/25－03/25

5

§6-3 齿轮传动系统动力学；§6-4 带传动系统动力学

2

03/29－04/01

6

第7章 起重机械动力学§7-1 概 述；§7-2 起升机构动力学

3

04/05－04/05

6

§7-3运行机构动力学

2

04/08－04/08

7

复习。习题课：（1）简要分析单自由度系统（2）重点分析多自由度系统动力学问题

2-3