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讲课内容及时数

练习内容及时数

实验（上机）内容及时数

课外作业或参考书说明

（教学大纲分章和题目名称）

学时

习题课、课堂讨论、测验等

课堂时数

课外时数

课堂实习（实验、上机）内容

课堂时数

课外时数

02/22－02/25

1

绪论 主要讲述自动控制和自动控制系统的基本概念

3

02/22－02/25

1

2.1控制系统微分方程的编写 重点讲述微分方程、拉氏变换

2

02/29－03/03

2

2.2传递函数 重点讲述典型环节的动态特性和传递函数

2

02/29－03/03

2

2.3控制系统的结构图及其等效变换 重点讲述系统方框图的等效转换

2

03/03－03/07

2-3

2.4控制系统的传递函数 重点讲述系统传递函数的求解

2

03/07－03/10

3

2.5信号流图 重点讲述系统方框图的信号流图

2

03/07－03/10

3

课堂作业习题讲解

1

03/10－03/14

3-4

3.1稳定性和代数稳定性判据 重点讲述系统的时域分析和闭环主导极点以及系统稳定性的充分必要条件

2

03/14－03/17

3.2典型输入信号和阶跃响应性能指标 重点讲述控制系统的时域性能指标

1

03/14－03/17

3.3一阶系统的性能指标 重点讲述针对一阶控制系统的时域性能指标以及一阶系统特征

1

03/14－03/17

3.4二阶系统的性能指标 重点讲述针对二阶控制系统的时域性能指标以及二阶系统特征

2

03/21－03/24

3.6稳态误差分析 重点讲述稳态误差的求解及系统特征与稳态误差的关系

2

03/21－03/24

课堂作业讲解与讨论

1

03/21－03/24

4.1根轨迹概念及基本法则 重点讲述根轨迹方程及根轨迹的十大基本法则

3

03/28－03/31

4.2根轨迹绘制 通过具体系统分析根轨迹法则的应用

2

03/28－03/31

4.3零极点对根轨迹的影响 通过理论和实例定性分析零极点对根轨迹的影响

2

04/04－04/07

5.1频率特性概念及图示方法 理解采用频率分析法的意义以及极坐标图、半对数坐标图示方法

3

04/04－04/07

5.2典型环节的频率特性 通过常用的典型环节理解频率特性表示方法

2

04/11－04/14

5.3系统开环频率特性 在典型环节基础上表达开环频率特性

2

04/11－04/14

5.4奈氏稳定判据 利用开环频率特性判断系统闭环稳定性，重点讲述Nyquist判据一、二

3

04/18－04/21

5.5稳定裕度 在系统闭环稳定的基础上，理解系统的相对稳定性，着重于幅值裕度和相角裕度

2

04/18－04/21

5.6利用频率特性分析控制系统 通过频率特性曲线，理解系统的绝对稳定、相对稳定性能并能进一步改善系统性能

2

04/18－04/21

课堂练习及作业点评

1

04/25－04/28

6.1控制系统校正基本概念 6.2常用校正装置

3

04/25－05/02

6.3自动控制系统频率法校正 6.4自动控制系统根轨迹校正

5

05/02－05/05

7.1非线性系统概述 7.2 相平面分析法

5

05/09－05/12

课堂作业及习题讲解

1

05/09－05/12

8.1离散系统基本概念

1

05/09－05/12

8.2采样定理 8.3 Z变换

4

05/16－05/19

8.4离散系统数学模型 8.5离散系统稳定性分析

5

05/16－05/19

8.6离散系统稳态误差 8.7离散系统动态性能分析

3