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课堂时数

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高国燊，余文烋等，自动控制原理，广州 华南理工大学出版社，2005

02/24－02/24

1

绪论

3

3

02/26－02/26

1

自动控制系统的数学模型（控制系统微分方程的编写）

2

2

02/03－02/03

2

自动控制系统的数学模型（传递函数）

3

3

03/04－03/04

2

自动控制系统的数学模型（控制系统的结构图及等效变换）

2

2

03/09－03/09

3

自动控制系统的数学模型（自动控制系统的传递函数、脉冲响应函数）

3

3

03/11－03/11

3

自动控制系统的时域分析（稳定性和代数判据）

2

2

03/16－03/16

4

自动控制系统的时域分析（典型输入信号和阶跃响应的性能指标，一阶系统的动态性能指标）

3

3

03/18－03/18

4

自动控制系统的时域分析（二阶系统的动态性能指标）

2

2

03/23－03/23

5

自动控制系统的时域分析（高阶系统的动态性能）

3

3

03/25－03/25

5

自动控制系统的时域分析（稳态误差分析，基本控制规律分析）

2

2

03/30－03/30

6

根轨迹分析法（根轨迹的基本概念）

3

3

04/01－04/01

6

根轨迹分析法（绘制根轨迹的基本法则）

2

2

04/06－04/06

7

根轨迹分析法（控制系统根轨迹的绘制，求取闭环零极点的方法）

3

3

04/08－04/08

7

根轨迹分析法（增加开环零极点对根轨迹的影响，控制系统根轨迹法分析举例）

2

2

04/13－04/13

8

频率特性分析法（频率特性的基本概念，频率特性的集中图示方法）

3

3

04/15－04/15

8

频率特性分析法（典型系统的频率特性，系统的开环频率特性）

2

2

04/20－04/20

9

频率特性分析法（奈奎斯特稳定判据，稳定裕度）

3

3

04/22－04/22

9

频率特性分析法（利用开环频率特性分析系统的性能，利用闭环频率特性分析系统的性能）

2

2

04/27－04/29

9

复习和习题课

5

习题课

5